Трубадур вместе с товарищами-самозванцами — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюбленным Петухом — объединил усилия, чтобы совершить великий подвиг. Их первостепенная задача — рассмешить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в рискованное приключение. На пути героев встают коварные противники, хитросплетения интриг и многочисленные ловушки, но ради любви они готовы на всё.
Ситуация усложняется, когда Принцесса тайно покидает дворец. В одном запутанном клубке переплелись преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, причуды и секреты королевской семейки. Тем не менее, весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром сумеют заставить всех плясать под свою дудку.
